研制背景
由于線路侵限風險增加、產品部署周期長、老舊線路改造挑戰、無人駕駛技術普及等原因，現亟需一種智能化的解決方案。
依據IEC 62267《自動運行城市軌道交通（AUGT） - 安全性要求》，對全自動駕駛城市軌道交通列車提出明確規范，其中DTO（GOA3等級）和FAO模式（GOA4等級）必須具備預防撞擊線路障礙物和行人的功能。
產品符合中國交通運輸協會、城市軌道交通協會發布的列車障礙物檢測感知技術團體標準，并牽頭編制北京車輛主動障礙物檢測感知技術地方標準。
列車智能障礙物檢測系統（TIDS）
產品特點
高安全等級的環境感知
采用多傳感器融合、AI人工智能深度學習算法、點云高精定位設計理念，實現高安全等級的環境感知，確保列車運行安全。
快速部署與應用
改變工程實施范式，實現一周交付，上線就能用。通過實驗室模擬、現場環境自適應學習，形成基于數據驅動的自主感知系統閉環應用。
廣泛的應用場景
適用于軌道侵權防護、FAO無人駕駛瞭望、信號系統降級恢復、既有線改造、跨線運營等多種場景，滿足不同線路和運營需求。
高精度與強適應性
車載檢測精度高，適應性強，能夠精準識別侵入異物與人員，確保列車在各種復雜環境下的安全運行。
車路協同與遠程監控
支持車路協同，實現多種復雜場景的覆蓋。同時，具備遠程監控功能，方便運維人員實時掌握列車運行狀態和障礙物檢測情況。
應用案例
香港荃灣線：從2018年至2019年，荃灣線5列車進行了TIDS POC實驗，并全線35列車均安裝了TIDS系統。系統運行穩定，實現了零漏報、誤報，有效保障了列車運行安全。
北京15號線跨線運營項目：在TIDS系統的防護下，跨線運營列車實現了安全等級SIL2的運行要求。在前方有列車、紅燈或其他障礙物情況下，系統能夠及時對司機輸出預警信號，有效避免了潛在的安全事故。
成都四線（成都13、27、30號線及資陽線）：TIDS系統在新建線路中得到廣泛應用，有效保障了列車運行安全。其中，成都27號線和成都資陽線已開通初期運營，系統運行穩定可靠。
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